结论前置：对于五座汽车，五个大人加一个婴儿算超载。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定，机动车载人不得超过核定的人数。五座汽车的核定载客人数为5人，若乘坐五个大人和一个婴儿，实际乘坐人数为6人，这超过了车辆的核定载客人数，因此构成超载行为。

2. 超载的定义与后果：

   • 超载是指机动车实际载客人数超过其核定载客人数的行为。超载行为不仅违反了交通法规，还可能对车辆的操控性能产生负面影响，增加发生交通事故的风险。
   • 对于超载行为，交通管理部门将依法进行处罚，包括罚款和扣分。具体来说，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，一次记3分；超过核定人数20%以上的，一次记6分。同时，还会面临相应的罚款处罚。

3. 特殊情况说明：

   • 有些朋友可能认为婴儿体重轻、不占座位，因此不算超载。但实际上，交通法规对于超载的判定是基于“人数”而非“体重”或“座位占用情况”。婴儿作为一个完整的个体，也计入乘车人数中。

4. 安全建议：

   • 为了确保行车安全，驾驶人和乘客应严格遵守车辆的载客限制，不得超载行驶。如果家里有婴儿需要出行，建议使用专门的婴儿安全座椅，以确保婴儿在车内的安全。

综上所述，五座汽车五个大人加一个婴儿算超载，这是违反交通法规的行为。为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，合理安排乘车人数。如有其他法律问题或疑问，欢迎随时向我咨询。