关于个人的车费用是否能从公司报销的问题，这需要根据具体情况以及公司的相关政策来确定。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司与个人有租赁协议的情况
可报销费用：
- 如果公司与个人（如法人或员工）签订了合法有效的车辆租赁协议，并且明确约定了车辆的使用范围、租赁期限、租金及费用承担等事项，那么与车辆使用直接相关且用于公司经营活动的费用（如加油费、过路费、停车费等）是可以报销的。
- 这些费用必须是公司使用车辆开展业务所必需的支出，且必须提供真实、合法、有效的发票和凭证作为报销依据。
不可报销费用：
- 与公司业务无关的费用，如个人将车辆用于非公司业务活动产生的费用，不能在公司报销。
- 车辆保险费、维修费、折旧费等通常由车辆所有权人承担，不在公司报销范围内。
二、公司与个人没有租赁协议的情况
- 在没有签订车辆租赁协议的情况下，个人的车费用一般不能在公司报销。因为车辆属于个人财产，其产生的费用应视为个人费用。
- 特殊情况：如果个人能够提供充分证据证明车辆的使用完全是为了公司的经营活动，并且符合公司的费用报销政策和相关法律法规要求，部分费用也可能被允许报销。但这种情况较为复杂，且容易引发税务风险和财务合规问题。
三、建议与注意事项
- 签订租赁协议：如果公司需要使用个人的车辆，建议签订租赁协议以明确双方的权利和义务，特别是费用承担方面的事项。这样不仅可以规范双方的行为，还可以为后续的费用报销提供有力的法律依据。
- 遵循合法合规原则：无论车辆是否属于公司，报销费用都必须遵循合法合规的原则。确保费用支出与公司经营活动相关，并按照公司的财务制度和税务规定进行处理。
- 完善财务管理制度：公司应建立完善的财务管理制度，明确费用报销的标准和流程。避免因报销不当而引发的税务风险和财务合规问题。
- 注意税务处理：企业与个人之间因车辆使用而产生的费用报销和税前扣除问题，需按照税法规定进行处理。建议咨询专业税务人员以确保合规性。
综上所述，个人的车费用能否从公司报销取决于具体情况和公司的相关政策。在符合相关规定和条件的情况下，部分费用是可以报销的。但为确保合规性，建议公司在使用个人车辆时签订租赁协议，并遵循相关税务和财务规定。