当您将自己的住宅出租给公司时，需要缴纳一系列税费。以下是对您需要缴纳的税种及其相关规定的详细解释：

一、增值税

• 税率与计算：
  • 若您出租的是住房，按照5%的征收率减按1.5%计算税额，即应纳税款=含税销售额÷（1+5%）×1.5%。
  • 若出租的是非住宅（如商业房屋），则按5%的征收率计算税额。
• 税收优惠：如果月租金收入未超过15万元（季度未超过45万元），可以免征增值税。
• 纳税地点：您应向不动产所在地的主管地税机关申报纳税。

二、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加

• 计税依据：这三项税费的计税依据是增值税额。
• 税率：
  • 城市维护建设税：市区税率为7%，县城、镇税率为5%，其他地区税率为1%。
  • 教育费附加：税率为3%。
  • 地方教育附加：税率一般为2%。
• 税收优惠：若增值税免征，则这三项税费也相应免征；另外，至2024年12月31日，小规模纳税人可享受50%税额幅度内的减征。

三、房产税

• 税率与计算：
  • 出租住房时，按租金收入的4%计算税额。
  • 若出租的是非居住用途（如商业房屋），则税率为12%。
• 税收优惠：至2024年12月31日，小规模纳税人可享受50%税额幅度内的减征。

四、个人所得税

• 计算方法：
  • 若月收入不超过4000元，应纳税额=[每次（月）收入额-税费-修缮费用（最多800元）-800]×税率（出租住房的税率为10%）。
  • 若月收入超过4000元，应纳税额=[每次（月）收入额-税费-修缮费用（最多800元）]×（1-20%）×税率（出租住房的税率为10%）。
• 税率：一般财产租赁所得税率为20%，但出租住房可能享受10%的优惠税率。

五、印花税

• 规定：出租住房时免征印花税；若出租的是非住房，则按租赁金额的千分之一贴花，不足1元按1元贴花。

六、城镇土地使用税

• 规定：在城市、县城等范围内使用土地需要缴纳此税，税额根据土地使用面积和当地标准计算。但出租住房时免征此税。

七、注意事项

• 备案登记：签订租赁合同后，您应到房地产管理部门办理备案登记，领取《房屋租赁证》。
• 咨询税务：由于地区和政策可能存在差异，建议您咨询当地税务部门或专业税务人员以获取最准确的信息。

综上所述，当您将住宅出租给公司时，需要根据房屋用途、所在地及收入情况按照相应税种和税率缴纳税款，并确保按时足额缴纳。同时，请保留好相关票据以备核查。