针对“借款人不偿还借款，且名下有房有车，应如何起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，你可以通过法律途径来追讨借款，并有可能对借款人的财产（包括房和车）采取保全或执行措施。具体步骤如下：
准备证据材料：
- 借条或借款合同：这是证明借贷关系存在的关键证据。
- 转账记录：如银行转账凭证、微信或支付宝转账记录等，证明你已将借款交付给借款人。
- 其他证据：如聊天记录、通话录音等，可能用于辅助证明借款事实及催款情况。
起诉至法院：
- 撰写起诉状：明确原、被告信息，诉讼请求（包括要求偿还借款本金、利息及可能产生的诉讼费用等），事实与理由，以及证据和证据来源。
- 提交起诉状及证据材料：将起诉状及准备好的证据材料提交至有管辖权的法院。
参与诉讼过程：
- 法院受理案件后，会安排开庭时间。你需要按时参加庭审，陈述事实，举证质证。
- 如借款人未到庭，法院可能进行缺席审理并作出判决。
申请财产保全：
- 在起诉前或起诉后，你可以向法院申请对借款人的财产（包括房和车）进行保全，以防止借款人转移财产。
- 法院裁定保全后，会采取相应措施，如查封、冻结等，确保财产不被转移或处置。
执行判决：
- 如法院作出有利于你的判决，但借款人仍不偿还借款，你可以向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，甚至可能拍卖借款人的房和车来清偿债务。
另外，需要注意以下几点：
- 诉讼时效：确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
- 利息计算：如借款合同中约定了利息，应明确利息的计算方式及起止时间。
- 律师协助：虽然你可以自行提起诉讼，但如有需要，建议聘请专业律师提供法律帮助，以确保诉讼过程的顺利进行。
综上所述，通过准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，并积极参与诉讼过程，你有望追回借款，并有可能对借款人的财产采取保全或执行措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。