首先，对于您当前所面临的情况，即您的媳妇多次出轨并离家出走，这次更是没有携带手机、身份证和钱财，且已经十天联系不上，我可以理解您此时的焦虑和无助。针对您是否能起诉的问题，以下是我的分析：
一、能否起诉
您当然有权向法院提起诉讼，但具体诉讼请求和理由需要根据实际情况来确定。
如果考虑离婚：
- 您可以以夫妻感情破裂为由向法院提起离婚诉讼。在离婚诉讼中，您可以提出关于财产分割、子女抚养等相关诉求。
- 出轨行为虽不是离婚诉讼的必然条件，但可以作为夫妻感情破裂的证据之一，并可能影响法院对财产分割、子女抚养等问题的判决。
如果仅希望找回媳妇：
- 起诉并不是最合适的途径。您可以考虑报警，请求警方协助寻找失踪人员。
- 同时，您也可以尝试通过她的亲朋好友、工作单位等渠道寻找她的下落。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 无论您选择哪种诉讼方式，都需要收集相关证据来支持您的诉求。例如，出轨证据、夫妻感情破裂的证据、财产状况的证据等。
- 证据的收集需要合法、有效，不能侵犯他人的合法权益。
确定诉讼请求和理由：
- 根据您的实际情况和证据情况，明确您的诉讼请求和理由。例如，如果您希望离婚并分割财产，那么您需要明确提出这些诉求，并说明理由和依据。
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，咨询专业律师是非常必要的。律师可以帮助您分析案情、制定诉讼策略、准备证据等。
- 作为专业律师，我擅长处理婚姻家庭领域的法律问题，包括离婚、遗产继承、抚养权等。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时与我联系。
三、其他建议
保持冷静和理智：
- 面对这种情况，保持冷静和理智是非常重要的。不要因为情绪激动而做出过激的行为或决定。
- 尝试与亲朋好友沟通，寻求他们的支持和帮助。
关注自己的身心健康：
- 这种情况可能会给您带来很大的心理压力和负担。请关注自己的身心健康，及时调整心态和情绪。
- 如果需要，可以寻求专业心理咨询师的帮助。
综上所述，您有权向法院提起诉讼，但具体诉讼请求和理由需要根据实际情况来确定。在提起诉讼前，请务必做好充分的准备和咨询工作。同时，也请关注自己的身心健康和保持冷静理智的态度。