关于起诉赡养父母义务能否一次性给完的问题，我可以明确地告诉你，这并不是一个绝对的一次性行为。下面我会详细解释这个问题：

1. 赡养义务的性质：

   • 赡养父母是子女的法定义务，这一义务是持续性的，而非一次性的。它要求子女在父母需要赡养时，按照法律规定或双方约定，定期或不定期地提供经济上的支持和生活上的照顾。

2. 起诉赡养费的支付方式：

   • 起诉子女不赡养父母时，赡养费用的支付方式并非固定为一次性给付。法院会根据双方的实际情况，包括子女的经济能力、父母的赡养需求等因素，来判决赡养费的支付方式和周期。
   • 若子女有一次性支付的能力，且父母有此需求，法院可能会判决一次性支付。但更多情况下，考虑到子女的经济负担能力和未来生活的不确定性，法院会倾向于判决分期支付，如按月、按季度或按年支付。

3. 分期支付的优势：

   • 分期支付既保障了父母的基本生活需求，也考虑到了子女的经济承受能力。它能减轻子女短期内的经济压力，同时确保父母获得持续稳定的生活费用来源。

4. 法律程序与灵活性：

   • 起诉赡养父母是一个严肃且持续的过程，旨在促使子女履行法定的赡养义务。在这个过程中，法院会根据实际情况进行审理和判决，确保父母的合法权益得到保障。
   • 赡养费的支付方式并非一成不变，双方可以协商确定，协商不成的再由法院根据实际情况判决。这体现了法律程序的灵活性和人性化。

综上所述，起诉赡养父母义务并不能简单地理解为一次性给完。法院会根据双方的实际情况和法律规定来判决赡养费的支付方式和周期。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。