汽车正常走非机动车道被撞了，这是一个涉及交通事故责任认定的问题。首先，我要明确的是，机动车走非机动车道本身是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。根据该法第三十六条，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。下面，我从多个角度为你详细解析这个问题：
一、法律责任认定
机动车违规行驶责任：
- 机动车在非机动车道行驶，若因此引发事故，通常需承担主要或全部责任。这是因为非机动车道的设计初衷是保障非机动车和行人的安全，机动车进入该区域已构成重大过错。
非机动车过错责任：
- 如果非机动车存在超速、闯红灯等违规行为，并且这些行为对事故的发生也有贡献，那么可能会减轻机动车的责任。但需要注意的是，这并不意味着机动车就没有责任，因为机动车本身就不应该出现在非机动车道上。
混合过错情形：
- 在双方都有过错的情况下，责任会按比例分担。例如，如果机动车借道非机动车道且未打转向灯，同时非机动车未注意观察导致碰撞，那么法院可能会根据具体情况判定双方的责任比例。
二、事故处理流程
现场处置：
- 立即开启危险报警闪光灯并设置警示标志。
- 拍摄现场照片，包括车辆位置、刹车痕迹、散落物等。
- 记录对方车牌号、驾驶人信息及联系方式。
- 及时拨打122报警并通知保险公司。
证据收集：
- 调取行车记录仪视频。
- 寻找目击证人并获取书面证言。
- 如果有人员受伤，保存医疗诊断证明。
保险理赔：
- 向己方保险公司报案并提交相关材料。
- 配合查勘员定损。
- 注意保留维修发票等原始单据。
三、法律后果分析
行政处罚：
- 机动车驾驶员可能面临20-200元的罚款，并记3分。
- 如果造成交通拥堵或严重后果，还可能被暂扣驾驶证。
民事赔偿：
- 需赔偿对方财产损失，如车辆维修费。
- 如果造成人身伤害，还需赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
- 此类事故的平均赔偿金额可能达到5-30万元。
刑事责任：
- 如果事故导致重伤或死亡，且机动车驾驶员负主要责任，那么可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑的刑罚。
四、预防措施建议
改进驾驶习惯：
- 规划路线时避免误入非机动车道。
- 临近路口时提前变道。
- 考虑安装车道偏离预警系统。
特殊情况应对：
- 如果遇前方道路施工需临时借用非机动车道，应减速慢行并观察路况。
- 紧急避险驶入非机动车道后，应立即开启双闪并尽快驶离。
提升法律意识：
- 定期学习交通法规的更新内容。
- 关注本地交管部门发布的典型案例通报。
综上所述，机动车走非机动车道被撞是一个复杂的法律问题，涉及责任认定、事故处理、法律后果以及预防措施等多个方面。如果你在这方面遇到了问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。