如果吃完饭发现饭菜上错了，一般来说，餐厅或饭店应当承担主要责任。以下是对此问题的详细分析：

一、餐厅的责任

1. 合同义务：当顾客在餐厅点餐并支付费用时，餐厅与顾客之间就形成了餐饮服务合同。餐厅有义务按照顾客的点餐要求提供正确的菜品。如果上错了饭菜，餐厅就违反了这一合同义务。

2. 消费者权益保护法：根据《中华人民共和国消费者权益保护法》，消费者在购买、使用商品或者接受服务过程中，其合法权益受到损害的，有权依法要求赔偿。上错饭菜显然损害了消费者的合法权益，消费者有权要求餐厅赔偿。

二、可能的情况及责任划分

1. 餐厅完全责任：

   • 如果餐厅工作人员因为疏忽或错误导致了上错饭菜，那么餐厅应当承担全部责任，包括更换正确的菜品、退还多收的费用，甚至赔偿因此给消费者造成的不便或损失。

2. 双方责任：

   • 在某些情况下，如果消费者也有过错（比如点餐时表述不清或未及时发现并告知上错菜品），那么责任可能需要双方共同承担。但这种情况下，餐厅仍然应当承担主要责任，因为餐厅作为服务提供者，有义务确保服务的准确性和质量。

3. 第三方责任：

   • 如果上错饭菜是由于第三方（如供应商、物流等）的错误导致的，餐厅在承担责任的同时，也可以向第三方追偿。但这并不减轻餐厅对消费者的赔偿责任。

三、消费者的应对措施

1. 及时沟通：发现上错饭菜后，消费者应及时与餐厅工作人员沟通，要求更换正确的菜品或退还多收的费用。

2. 保留证据：如果餐厅拒绝承担责任或处理不当，消费者可以保留相关证据（如点餐记录、支付凭证、上错菜品的照片等），以便后续维权。

3. 投诉举报：如果餐厅的行为严重损害了消费者的合法权益，消费者可以向相关监管部门投诉举报，要求餐厅承担相应的法律责任。

综上所述，如果吃完饭发现饭菜上错了，餐厅应当承担主要责任。消费者有权要求餐厅更换正确的菜品、退还多收的费用，甚至赔偿因此造成的不便或损失。如果餐厅拒绝承担责任或处理不当，消费者可以采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。