针对您提出的“地下车库道路业主是否可以进入”的问题，以下是我的详细解答：

首先，从法律层面来看，《民法典》中明确规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属及使用方式，应由当事人通过出售、附赠或出租等方式进行约定。同时，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，对于小区内的地下车库，如果其属于规划用于停放汽车的车位、车库，并且没有通过出售、附赠或出租等方式明确归属权，那么其使用权应属于全体业主。

其次，对于未购买产权车库的业主，他们是否有权进入地下车库，这主要取决于车库的具体性质和管理规定。如果地下车库属于公摊车库，即其所有权属于全体业主，那么业主自然有权进出并使用。然而，如果地下车库的车位已经通过出售、附赠或出租等方式明确了归属权，那么未购买车位的业主则不得随意进出。

此外，从实际管理角度来看，物业公司通常会根据小区的具体情况制定车库管理规定。这些规定可能会包括车库的进出权限、停车费用、停车时间等方面的内容。因此，业主在进出地下车库时，也需要遵守这些管理规定。

结合您提供的皓鸿园物业的情况来看，该小区物业曾一度禁止未购买车位的业主进入地下车库，但后经过上级处理，已开放部分车位作为临停车位，并允许已办理临停储值卡且卡中尚存费用的业主按原有方式使用。这表明，在实际操作中，物业公司的管理规定可能会根据小区业主的需求和反馈进行调整。

综上所述，地下车库道路业主是否可以进入，主要取决于车库的具体性质、管理规定以及业主的停车需求。在遵守相关法律法规和小区管理规定的前提下，业主有权进出并使用属于自己的或公摊的车库车位。如果对于具体进出权限存在疑问或争议，建议业主与物业公司进行沟通协商，或寻求相关法律援助。