取得土地的途径主要可以分为以下几种，这些途径主要适用于国有土地的使用权取得：

一、划拨方式

划拨是指县级以上人民政府依法批准，在土地使用者缴纳补偿、安置等费用后，将该土地交付其使用，或者将土地使用权无偿交付给土地使用者使用的行为。划拨土地使用权的特点是不需要使用者出钱购买，而是经国家批准后无偿、无年限限制地使用国有土地。但使用者需依法缴纳土地使用税。划拨土地通常用于国家机关、军事、城市基础设施、公益事业以及国家重点扶持的能源、交通、水利等项目。

二、出让方式

出让是国家以土地所有者的身份将一定地块的国有土地使用权在一定年限内让与土地使用者，并由土地使用者向国家支付土地使用权出让金的行为。出让方式主要包括以下几种：

1. 招标：通过发布招标公告，邀请有意者参与竞标，根据竞标结果确定土地使用者。
2. 拍卖：在指定的时间、地点，利用公开场合由政府的代表者——土地行政主管部门主持拍卖指定地块的土地使用权，由拍卖主持人首先叫出底价，诸多的竞投者轮番报价，最后一般出最高价者取得土地使用权。
3. 挂牌：在挂牌公告规定的截止时间确定竞买人，并根据挂牌出让须知的相关规定确定土地使用者。
4. 协议：对于非经营性土地或特定条件下的经营性土地，可以采取协议方式出让。协议出让的价格不得低于国家规定的最低价。

出让土地使用权的最高年限根据土地用途不同而有所差异，如居住用地为70年，工业用地为50年等。

三、国有土地租赁

国有土地租赁是指国家将国有土地在一定年限内出租给土地使用者，由土地使用者支付租金的行为。这种方式适用于一些需要短期使用土地或资金较为紧张的情况。

四、国有土地使用权作价出资或入股

这种方式是指国家将国有土地使用权作为出资或入股的方式，与土地使用者共同组建企业，共享收益、共担风险。这种方式通常用于一些大型的基础设施建设或项目开发。

五、其他方式（如授权经营）

除上述方式外，还有一些其他方式如授权经营等，也可以取得国有土地的使用权。但具体适用哪种方式，需要根据具体的法律法规和政策规定来确定。

综上所述，取得土地的途径主要包括划拨、出让（包括招标、拍卖、挂牌和协议）、国有土地租赁、国有土地使用权作价出资或入股以及其他方式如授权经营等。每种方式都有其特定的适用条件和程序，需要根据实际情况进行选择。