关于“国家允许围村收停车费吗”这个问题，其实并没有一个统一的答案，因为这取决于多个因素，包括土地权属、管理规定的合法性、决策程序的民主性、相关部门的许可、收费标准的合理性以及行为的透明度等。以下是对此问题的详细分析：

合法性分析

1. 土地权属与管理规定：

   • 如果村子对用于停车的土地拥有合法的所有权或使用权，并且已经通过了村民会议或村民代表会议的民主决策程序，讨论了停车收费的相关方案，包括收费标准、资金用途等，并履行了公示告知程序，那么在这种情况下，收取停车费具有一定的合理性和合法性。

2. 相关部门许可：

   • 即使土地权属合法，也需要按照当地政府的规定办理经营许可和物价备案等手续。如果村庄已经获得了当地物价部门、交通管理部门等相关部门的收费许可和备案，那么进行停车收费是符合规定的。

3. 收费行为的合理性与透明度：

   • 收费必须确保合理性，不能过高或存在乱收费现象，且应公开透明，以避免争议和纠纷。合理的收费标准应参照当地物价部门的规定执行。

不合法情形分析

1. 未经合法程序决策：

   • 如果未经村民会议或村民代表会议等民主决策程序，仅由少数村干部擅自决定围村收取停车费，那么该行为缺乏民意基础，不具有合法性。

2. 无合法土地权益且未获许可：

   • 如果村子对用于停车的区域没有合法的土地权益，例如占用公共道路、公共绿地等，且未获得相关管理部门的许可，那么该收费行为是违法的。

3. 收费标准不合理或乱收费：

   • 即使有权收费，但如果收费标准明显高于当地物价部门规定的同类停车场收费标准，或存在巧立名目、重复收费等乱收费行为，那么也是不合法的。

具体政策实例

以东莞为例，东莞市政府在《2025年东莞市政府工作报告》中明确提出要逐步消除围村收费，并计划打造停车规范管理典型村（社区）100个以上。这表明东莞市政府正在对围村收费行为进行规范和调整。同时，东莞市此前也印发了《东莞市村（社区）停车规范管理指导意见》，对收费问题作出了详细且严格的要求，强调围合停车管理必须依法合理，并符合管理服务规范要求。

综合判断与建议

对于具体的“围村收停车费”行为，应综合考虑上述因素进行判断。如果存在任何违法行为，当事人有权向相关部门投诉举报并要求处理。同时，建议村委会在决定收费前，务必确保满足所有合法条件，并咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和指导。

总的来说，围村收取停车费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面的因素。只有在满足所有合法条件的前提下，才能确保收费行为的合法性和有效性。