发票开具时，是否一定需要清单，这主要取决于发票的具体类型以及所开具的内容。以下是对这一问题的详细解答：

一、增值税专用发票

对于增值税专用发票，当销售的货物或提供的服务种类较多，且一张发票的版面无法完全罗列出所有信息时，就需要使用到增值税发票清单。具体来说，纸质增值税发票的版面最多可以添加八行，超过这个数量就必须使用清单。此外，根据《国家税务总局关于修订<增值税专用发票使用规定>的通知》，一般纳税人销售货物或提供应税劳务可汇总开具专用发票，并同时使用开票系统开具《销售货物或者提供应税劳务清单》，且需加盖发票专用章。

二、增值税普通发票

对于增值税普通发票，税法中并没有强制要求必须附清单。也就是说，如果发票内容较多，可以选择汇总开具清单，也可以使用购物小票、自制清单等附件作为税收凭证。但同样地，如果一张发票的版面无法完全罗列出所有信息，使用清单会是一个更好的选择，以确保发票的准确性和合规性。

三、特殊情况

对于提供运输服务的纳税人，无论是使用增值税专用发票还是增值税普通发票，都应在发票备注栏中填写起运地、到达地、车种车号以及运输货物信息等内容。如果这些信息较多，无法完全填写在发票上，那么也可以另附清单。

四、总结

综上所述，发票开具时是否需要清单，主要取决于发票的类型以及所开具的内容。对于增值税专用发票，当内容较多无法完全罗列时，必须使用清单；而对于增值税普通发票，则没有强制要求，但使用清单可以确保发票的准确性和合规性。在特殊情况下，如提供运输服务时，无论使用哪种发票，都可能需要另附清单以补充信息。因此，在实际操作中，应根据具体情况来决定是否需要开具清单。