结论前置：在监狱服刑期间，如果父母死亡，罪犯在特定条件下是有可能申请回家送终的，但这需要满足一系列严格的条件，并经过监狱管理机关的审批。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第五十七条的规定，被判处有期徒刑的罪犯，在符合一定条件下，如遵守监规、有认罪服法表现等，且执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。这一规定为罪犯在特殊情况下回家提供了法律依据。

2. 申请条件：

   • 罪犯必须遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，并有认罪服法的表现。
   • 罪犯需已执行原判刑期二分之一以上，且在服刑期间表现良好，无再犯罪风险。
   • 罪犯的父母确实已经死亡或病危，需要本人回家处理丧事或探视。

3. 申请程序：

   • 罪犯或其家属需向监狱管理机关提出离监探亲申请，并提交相关证明材料，如死亡证明、亲属关系证明等。
   • 监狱管理机关将对申请进行审核，包括身份核实、背景调查等，以确保申请的合法性和安全性。
   • 审核通过后，监狱将安排具体的探视时间、地点和程序，并告知相关规定和要求。在探视期间，罪犯需严格遵守监狱的相关规定和程序。

4. 特殊情况与限制：

   • 在实践中，若罪犯为独子或在监狱表现特别优异，且刑期较短、不会重新犯罪或脱逃，同时路途不太遥远，监狱可能会视情况特例批准其离监探亲。
   • 然而，由于监狱管理的特殊性和安全性考虑，以及罪犯身份的限制，获得离监探亲的机会通常非常有限。监狱会根据实际情况，包括罪犯的具体表现、监狱的安全管理需求以及社会影响等多方面因素进行综合考虑。

5. 其他方式的人文关怀：

   • 对于因故不能回家奔丧的罪犯，监狱也会通过其他方式给予相应的关心和帮助，如提供心理咨询、安排特殊会见等，以缓解其思乡之情和悲痛之感。

总结： 综上所述，服刑期间的罪犯在父母死亡等特殊情况下，虽然有可能依据“离监探亲”制度回家处理丧事，但这需要满足一系列严格的条件，并且经过复杂的审批流程。在实践中，由于多种因素的制约，获得此类机会的可能性并不大。因此，罪犯及其家属应充分了解相关法律规定，并保持与监狱的沟通，以便在必要时寻求合理的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。