服刑期间父母死亡，在满足一定条件下是可以回家的。具体来说，根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，被判处有期徒刑的罪犯，如果符合以下条件，监狱可以根据情况批准其离监探亲：

1. 遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的；
2. 阻止违法犯罪活动的；
3. 超额完成生产任务的；
4. 节约原材料或者爱护公物，有成绩的；
5. 进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的；
6. 在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的；
7. 对国家和社会有其他贡献的。

同时，罪犯需要执行原判刑期二分之一以上，并且在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会，监狱才会考虑准其离监探亲。

因此，服刑期间父母死亡，并非一定能回家，而是需要看罪犯是否满足上述条件，并由监狱进行综合考虑后决定。如果你或你的亲友有此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。