在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会可以制定地方性法规。

详细解释如下：

1. 地方性法规的制定主体：

   • 根据我国法律体系的规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会，具有制定地方性法规的职权。
   • 这些地方性法规在其行政区域内具有法律效力，但不得与宪法、法律和行政法规相抵触。

2. 地方性法规的制定原则：

   • 地方性法规的制定必须遵循宪法的原则和精神，不得违背宪法的规定。
   • 同时，地方性法规也不得与法律、行政法规相抵触，必须保持与国家法律体系的一致性和协调性。

3. 地方性法规的作用：

   • 地方性法规是地方立法的重要组成部分，对于促进地方经济社会发展、维护社会稳定、保障公民权益等方面具有重要作用。
   • 通过制定地方性法规，可以更加灵活地适应地方实际情况，解决地方性问题，提高治理效能。

4. 实例说明：

   • 以某省为例，该省人民代表大会根据本省的实际情况，制定了关于环境保护的地方性法规。该法规在环境保护方面做出了具体规定，如排放标准、污染治理措施等，以加强本省的环境保护工作。
   • 该地方性法规的制定，既遵循了宪法的原则和精神，又未与法律、行政法规相抵触，且在本省行政区域内具有法律效力，有效地促进了该省的环境保护工作。

综上所述，省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会可以在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。这些地方性法规在其行政区域内具有法律效力，对于促进地方经济社会发展、维护社会稳定、保障公民权益等方面具有重要作用。