外籍人员回国探亲是否需要报备，并非一概而论，而是取决于具体的情形。以下是对此问题的详细解答：
一、住宿登记报备
住在旅馆：
- 如果外籍人员在探亲期间选择住在旅馆，那么旅馆通常会按照规定为其办理住宿登记，无需额外报备。
住在非旅馆住所：
- 如果外籍人员选择住在亲戚家或其他非旅馆住所，则应当在入住后的24小时内（偏远地区为72小时内）由本人或者留宿人，向居住地的公安机关办理登记。
- 不按规定办理住宿登记可能会受到警告，并处以二千元以下罚款。
- 为便利访华外国人办理住宿登记，除了前往公安机关派出所办理外，还可以前往所在地社区警务室、外国人服务站进行申报。
二、一般情形与特殊情形的报备要求
一般情形：
- 外籍人员回国探亲是其基本权利，在大多数情况下不需要向中国政府机构专门报备此行行为。
- 离境时，只需按照正常的出境流程，携带有效的护照、签证等旅行证件，通过边防检查即可。
- 对于在我国境内工作、学习或居住的外籍人员，虽然一般不需报备回国探亲行程，但建议提前告知其所在工作单位、学校或居住地公安机关，以便管理并确保其在境内的合法居留和活动。
特殊情形：
- 疫情防控期间：可能需要根据当地政策要求向居住地社区、酒店或相关部门报告离境计划，并配合进行信息登记。
- 有未了结的法律事务：如果涉及未了结的民事、刑事等法律事务，法院或相关执法部门可能会要求其在离境前报备或限制其离境。
- 工作或居留相关限制：对于持有特定类型工作签证或居留许可的外籍人员，如果相关规定中有离境报备的要求，则必须按照规定向当地出入境管理机构等部门报备离境情况及预计返回时间等信息。
三、免签情况的特殊说明
- 对于一些符合免签政策的国家的人员，在规定的免签期限内（如对某些国家持普通护照人员来华不超过一定天数可免签入境），在华期间也需要遵守住宿登记等相关规定。
四、建议与总结
- 为避免不必要的麻烦和延误，建议外籍人员在计划回国探亲前务必提前了解我国的入境政策和相关规定。
- 根据其具体情况（如是否涉及法律事务、工作或居留限制等），向相关部门咨询具体的报备要求和流程。
- 确保行程的顺利进行，并符合我国的法律法规要求，维护其合法权益。
综上所述，外籍人员回国探亲是否需要报备取决于多种因素。在大多数情况下不需要特别报备，但在特定情况下可能需要遵循相关报备规定。因此，建议外籍人员提前了解并遵守相关规定，以确保其行程的顺利进行。