外籍华人回国探亲确实需要办理签证。根据相关规定，外籍华人可以申请Q1字签证或Q2字签证以便来华探亲。

Q1字签证适用于因家庭团聚申请赴中国居留的情况，比如配偶、父母、子女等家庭成员，以及具有中国永久居留资格的外国人的家庭成员。这种签证允许申请人在中国长期居留。而Q2字签证则适用于赴中国短期（不超过180天）探亲的居住在中国境内的中国公民的亲属，或具有中国永久居留资格的外国人的亲属。

在申请签证时，外籍华人需要准备一些基本材料，包括护照、签证申请表及照片，以及合法停留或居留证明（如果不在国籍国申请签证的话）。如果是曾经拥有中国国籍后加入外国国籍的，还需要提供原中国护照或原中国签证。此外，根据探亲的具体事由，还可能需要提供其他相关材料，如邀请函件、亲属关系证明等。

另外，值得注意的是，国家移民管理局也推出了一系列新政，以进一步便利外籍人员来华，包括放宽申办口岸签证条件、在部分枢纽空港口岸实行24小时直接过境免办查验手续等。这些政策为外籍华人回国探亲提供了更多的便利和选择。

总的来说，外籍华人回国探亲需要办理相应的签证，并根据具体情况选择适合的签证类型，同时准备好所需的申请材料。在申请过程中，也可以关注国家移民管理局的相关政策，以便更好地了解签证申请流程和要求。