对于单位免检车去车管所申领免检标志是否需要开车过去的问题，我可以给出以下详细解答：

首先，我们要明确“免检”并不意味着车辆不需要进行任何检验，而是指车辆在规定的期限内，无需上线进行安全技术检验，但仍需按照相关规定到交管部门申领检验标志。这是为了确保车辆的安全性和合规性。

针对您提出的问题，单位免检车去车管所申领免检标志时，通常是不需要开车过去的。因为免检车申领检验标志主要是一个行政手续，目的是更新车辆的检验状态并领取新的检验标志。这个过程中，并不需要对车辆进行实际的检验。

申领免检标志时，您需要准备以下材料：

1. 机动车行驶证原件或机动车所有人身份证明原件（单位的话可能需要提供单位的相关证明文件）。
2. 机动车交通事故强制保险凭证（如果购险信息已通过数据联网核查，则无需提交纸质或电子保单）。

办理途径方面，您可以选择线上或线下方式。线上方式主要是通过“交管12123”APP或相关交通安全综合服务平台进行申领，这种方式更加便捷，可以节省您的时间和精力。线下方式则是到车管所或指定的安检机构进行办理，这种方式可能需要您排队等待，相对耗时较长。

无论您选择哪种方式申领免检标志，都不需要开车过去进行实际的车辆检验。但是，请确保您的车辆在规定的时间内完成了申领手续，以避免因未按时申领而受到处罚。

总的来说，单位免检车去车管所申领免检标志时，通常是不需要开车过去的。您只需准备好相关材料，并选择合适的办理途径进行申领即可。