汽车领取免检标志需要准备以下证件：

一、基本证件

1. 机动车行驶证：这是必须的证件，用于确认车辆的基本信息，如车牌号、车辆类型、注册日期等。免检车可以提交机动车行驶证或机动车所有人身份证明。
2. 机动车交通事故责任强制保险凭证：也就是交强险的保单，这是证明车辆已经购买了交强险的重要凭证，是申领免检标志的必备条件之一。需要确保保单在有效期内，且信息与实际车辆相符。
3. 车船税纳税或者免税证明：这是证明车辆已经缴纳了车船税或者符合免税条件的凭证。同样，需要确保该证明在有效期内，且信息与实际车辆相符。

二、特殊情况可能需要的证件

1. 代理人身份证：如果车主委托他人代为办理，那么还需要提供代理人的身份证原件，以及相应的委托证明。
2. 其他相关证明：根据当地车管所的具体要求，可能还需要提供其他相关的证明文件，比如车辆的环保标志等。

在准备好上述证件后，车主可以通过线上或线下的方式申领免检标志。线上申领可以通过“交管12123”APP进行，按照提示填写相关信息并上传证件照片即可。线下申领则需要前往当地的车管所或指定的服务点，提交证件并填写相关表格。

另外，需要注意的是，免检车虽然不需要上线检测，但仍然需要按照规定的时间周期申领免检标志。如果未按时申领，将会被视为未按规定进行年检，可能会面临相应的处罚。因此，车主应该密切关注自己车辆的年检时间，并提前准备好相关证件进行申领。