关于公司车如何领取免检标志的问题，以下是详细的解答步骤和注意事项：

首先，要明确免检车的定义和范围。免检车并不是指不需要检验，而是指免上线检验。具体来说，自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车在注册登记后的第6年、第10年需要进行安全技术检验，而在10年内，每两年需要向公安机关申领检验标志。对于公司车辆来说，如果符合免检条件，那么可以按照以下流程申领检验标志：

一、在线申领流程（推荐使用）：

1. 准备材料：

   • 营业执照（社会统一信用代码证）原件的扫描件或电子版；
   • 加盖公章的委托书扫描件或电子版；
   • 代理人身份证件的扫描件或电子版；
   • 机动车交强险凭证及车船税照片（交强险凭证上注明已缴纳车船税的除外）。

2. 登录平台：使用单位面签账户登录交通安全综合服务管理平台。

3. 业务办理：

   • 在平台上选择“免检车申领检验标志”业务；
   • 认真阅读业务须知后，点击“阅读并同意”进入车辆信息确认页面；
   • 填写相关信息，并上传准备好的材料；
   • 提交申请后，等待审核。

4. 查询进度与接收标志：

   • 提交成功后，可以通过网办进度查询业务办理进度；
   • 审核通过后，检验标志将通过邮寄方式送达指定地址，无需再到现场领取。

二、现场申领流程（如在线申领不便或特殊情况）：

1. 准备材料：与在线申领相同，需携带营业执照、委托书、代理人身份证件及交强险凭证、车船税证明等材料的原件。

2. 前往窗口：在机动车检验有效期止前3个月内，前往当地交管部门窗口办理。

3. 业务办理：在窗口提交材料，并填写相关申请表。

4. 领取标志：审核通过后，现场领取免检合格标志。

注意事项：

1. 请确保该机动车涉及的道路交通违法行为及道路交通事故已处理完毕。
2. 在线申领时，请确保上传的材料清晰、完整，以免影响审核进度。
3. 如选择现场申领，请提前了解当地交管部门的工作时间和地点，以免耽误时间。

综上所述，公司车领取免检标志可以通过在线申领或现场申领两种方式进行。推荐优先选择在线申领方式，更加便捷、高效。希望以上解答能对您有所帮助！