结论前置：变道时车辆后视镜碰到其他车辆却未察觉并驶离，可能构成交通事故逃逸。你应立即采取措施，包括但不限于报警、联系车主、配合调查等，以避免可能的法律责任。
详细分析：
法律定义与责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。你在变道时后视镜碰到其他车辆，即使未察觉，也可能造成了对方的财产损失（如车辆损坏）。
- 若你在知道或应当知道发生交通事故后，未立即停车、保护现场、报警或采取其他必要措施，而是选择驶离，这可能构成交通事故逃逸。交通事故逃逸是违法行为，将承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证，甚至可能构成犯罪。
应对措施：
- 立即停车并检查：如果可能，应立即安全停车，并检查车辆及周围情况，确认是否发生了碰撞或造成了损失。
- 报警并等待处理：如果确认发生了交通事故，应立即报警，并等待交警到场处理。交警会进行事故认定，并出具事故认定书，这是后续处理赔偿等事宜的重要依据。
- 联系车主并协商：如果可能，应尝试联系受损车辆的车主，告知情况并协商赔偿事宜。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便车主后续联系。
- 配合调查与赔偿：根据交警的事故认定和双方的协商结果，承担相应的赔偿责任。如果构成交通事故逃逸，还需接受相应的法律处罚。
特殊情况说明：
- 如果你确实未察觉到发生了碰撞，且后续通过其他途径（如交警联系、车主报案等）得知了事故情况，你应立即向交警部门说明情况，并配合调查处理。
- 在某些情况下，如果事故损失轻微且双方能够达成和解，可能不需要报警处理。但这种情况下，双方应签订书面协议，明确事故责任、赔偿金额及支付方式等，以避免后续产生纠纷。
总结：变道时车辆后视镜碰到其他车辆却未察觉并驶离，是一个需要谨慎处理的问题。你应立即采取措施，包括但不限于报警、联系车主、配合调查等，以避免可能的法律责任。同时，也提醒你在驾驶过程中要时刻保持警惕，确保行车安全。