啤酒煮大虾不算酒驾行为。

首先，我们需要明确酒驾的定义。酒驾，即饮酒后驾驶机动车，是指驾驶人在饮用酒精饮料后，其血液中的酒精含量达到一定标准（通常是每100毫升血液中酒精含量达到20毫克或更高），并在此状态下驾驶机动车的行为。

接下来，我们分析啤酒煮大虾这一行为。啤酒煮大虾是一种烹饪方法，其中啤酒作为调料被用于烹饪过程中，而并非被直接饮用。在这个过程中，啤酒中的酒精会经过高温烹煮而挥发，大部分酒精并不会残留在食物中，更不会进入食用者的血液。

从法律角度来看，判断酒驾的关键在于驾驶人是否饮用了酒精饮料，并且其血液中的酒精含量是否达到了法律规定的标准。而食用啤酒煮大虾并不会导致驾驶人血液中的酒精含量升高，因此不符合酒驾的定义。

综上所述，啤酒煮大虾不算酒驾行为。如果你还有其他关于交通法规或法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。