夜间驾驶机动车发生故障需要停车时，以下说法是正确的：

1. 应立即开启危险报警闪光灯：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，夜间车辆发生故障时，应立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆注意，避免发生追尾等交通事故。

2. 应将车辆移至安全地带：若车辆还能移动，应尽快且安全地将车辆移至路边、紧急停车带或不妨碍交通的地方停放，避免停在弯道、坡道、隧道、桥梁等视线不佳、易引发事故的地方。

3. 应设置警告标志：在车辆后方适当距离处设置三角警示牌等警告标志。在普通公路上，一般应在车辆后方50米至100米处放置；在高速公路上，距离应增加至150米以外；在恶劣天气或视线特别差的情况下，应增加至200米，以确保给后续车辆足够的反应时间。

4. 应开启示廓灯和后位灯：在夜间或视线不良时，还应同时开启示廓灯和后位灯，以增强车辆的可见性，让其他车辆能够清晰地判断车辆的轮廓、位置和状态。

5. 人员应转移至安全地点：车上所有人员应迅速转移到安全地点，如道路右侧的紧急停车带、护栏外或其他不会受到车辆碰撞的地方，避免在车行道或故障车辆附近逗留，以防发生二次事故。

6. 应及时报警并等待救援：若车辆无法修复或需要专业帮助，驾驶人应立即拨打报警电话或保险电话，清晰准确地告知车辆故障的具体位置、故障大致情况等信息，请求援助，并等待救援人员的到来。

综上所述，夜间驾驶机动车发生故障需要停车时，应严格按照上述步骤操作，以确保自身及他人的安全。这些措施不仅符合法律法规的要求，也是保障道路交通安全的重要一环。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。