夜间行驶时如果机动车未开车灯并发生了事故，处理起来需要综合考虑多个方面，以下是一份详细的处理指南：
一、事故现场紧急处理
确保安全与警示：
- 首要任务是确保现场安全，立即开启危险警示灯（也就是双闪），并在车后适当位置放置三角警示牌。在城市道路上，警示牌应放置在车后50-100米处；在高速公路上，则应放置在车后150米以外，以警示其他车辆。
- 检查事故现场是否有人员伤亡，如果有，应立即拨打120急救电话，寻求医疗援助。
迅速报警：
- 拨打122报警电话，向交警部门清晰报告事故发生的时间、地点以及大致情况，等待交警到场处理。
保护现场与交换信息：
- 在等待交警到场的过程中，尽量保持事故现场的原状，避免移动车辆或破坏任何可能的事故痕迹。如果需要，可以使用手机拍照或录像来记录现场情况，并标记车辆的原始位置。
- 与对方驾驶员交换驾驶证、行驶证、保险信息以及联系方式，并记录对方车辆的特征，如车型、车牌号等。
二、责任认定与法律依据
责任判定原则：
- 交警部门会根据《道路交通安全法实施条例》等相关法律法规，综合考虑双方驾驶员的行为对事故发生的作用以及过错程度来判定责任。
- 如果夜间未开灯直接导致了事故的发生，那么未开灯的驾驶员通常需要承担主要或全部责任。但同时，也会考虑对方驾驶员是否存在超速、酒驾等违法行为。
法律责任：
- 行政责任：根据相关规定，未按规定使用灯光的驾驶员可能会被罚款200元，并记1分。
- 民事责任：根据《道路交通安全法》，保险公司会先在交强险范围内进行赔偿。如果赔偿不足，那么不足部分将按照双方驾驶员的过错比例进行分担。
- 刑事责任：如果事故后果严重，导致人员重伤、死亡或者财产损失巨大，那么未开灯的驾驶员可能会构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
三、后续处理流程
保险理赔：
- 及时向自己的保险公司报案，并配合保险公司的查勘定损工作。
- 准备并提交相关的理赔材料，如事故认定书、医疗证明、维修发票等。
- 等待保险公司的审核赔付，并遵循保险合同的条款进行理赔。
损害赔偿协商或诉讼：
- 如果事故损失较小，双方可以尝试通过协商来解决赔偿问题，并签订赔偿协议。
- 如果争议较大或者无法协商解决，那么可以向人民法院提起民事诉讼，并提供充分的证据来支持自己的主张。
四、综合建议
- 增强安全意识：夜间行车时务必开启车灯，这是保障自身及他人安全的基本要求。
- 了解法律法规：熟悉并遵守交通法规，减少事故发生的风险。
- 准备应急工具：车内应常备急救包、三角警示牌等应急工具，并熟悉事故处理流程，以便在突发情况下能够迅速应对。
综上所述，夜间行驶不开灯发生事故后，需要迅速进行现场紧急处理，并配合交警部门进行责任认定。同时，也要了解自己的法律责任和后续处理流程，以便有效应对突发状况并保障自身及他人的权益。