在感情不和离婚的情况下，孩子的抚养权归属是一个核心问题，其判决原则主要是以最有利于未成年子女为准则。具体来说：
不满两周岁的孩子：一般由母亲直接抚养，除非母亲存在重病、不履行抚养责任等特殊情况。
已满两周岁的孩子：如果父母就抚养问题协商不成，法院会结合双方的经济状况、抚养能力、生活环境等实际情况，按照最有利于孩子的原则进行判决。这包括但不限于考虑父母的经济收入、住房条件、教育背景、陪伴时间等因素。
已满八周岁的孩子：法院会尊重孩子的真实意愿。如果孩子明确表达想跟随一方生活，且该方有抚养能力，法院通常会采纳孩子的意见。
值得注意的是，抚养权的判决并非一成不变。如果在后续生活中，抚养情况发生重大变化，如父母的经济状况、抚养能力或孩子的需要发生变化，可以通过法律途径申请变更抚养权。
总之，在处理这类问题时，法院会综合考虑多方面因素，以确保孩子的健康成长和合法权益得到保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。