在起诉离婚涉及三个孩子的情况下，抚养权的判决并非固定，而是会依据孩子的年龄、父母双方的抚养能力和条件，以及孩子的真实意愿等多方面因素来综合判定。以下是从不同角度的详细分析：

一、孩子年龄因素

1. 不满两周岁的子女：

   • 原则上，不满两周岁的子女会判给母亲直接抚养。这是因为两周岁以下的子女处于哺乳期，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。

2. 已满两周岁的子女：

   • 对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件，如经济状况、生活环境、教育背景等，从保障孩子权益出发进行判决。
   • 实践中，可能会判决一方抚养一个，另一方抚养两个，也可能根据具体情况全部判给一方（但这种情况较少）。

3. 已满八周岁的子女：

   • 如果子女已满八周岁，法院应当尊重其真实意愿。这意味着在判决抚养权时，会充分考虑孩子的选择和偏好。

二、父母双方抚养能力和条件

• 法院在判决抚养权时，会重点考察父母双方的抚养能力和条件。这包括经济状况、生活环境、教育背景、与子女的感情亲密程度等。
• 如果一方有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有抚养条件但不尽抚养义务，而另一方要求子女随其生活的，法院可能会优先考虑将子女判给另一方。
• 同样，如果一方存在吸毒、赌博等恶习，可能不利于孩子成长，法院也可能会适当减少其抚养孩子的数量。

三、孩子生活环境的稳定性

• 法院在判决抚养权时，会尽量保持孩子生活环境的连贯性和稳定性。这意味着如果孩子一直跟随某一方生活，且该方能够提供良好的生活和教育环境，法院可能会倾向于维持这种现状。
• 避免频繁变动生活环境对孩子成长造成不利影响，也是法院在判决时需要考虑的重要因素。

四、父母双方的协商与意愿

• 夫妻双方也可以先自行协商孩子抚养权的归属，达成一致的抚养方案。如果双方能够就抚养权问题达成一致，法院通常会尊重双方的意愿。
• 在协商过程中，双方可以充分考虑孩子的需求和利益，以及各自的抚养能力和条件，从而制定出更加合理和可行的抚养方案。

法律建议：

• 在起诉离婚涉及三个孩子的情况下，建议父母双方首先尝试通过协商解决抚养权问题。这有助于减少冲突和矛盾，为孩子创造一个更加和谐和稳定的成长环境。
• 如果协商不成，可以寻求法院的帮助。在诉讼过程中，要充分准备证据，展示自己的抚养能力和条件，以及孩子的生活环境和需求。
• 同时，也要尊重法院的判决结果，并积极履行抚养义务，为孩子提供必要的关爱和支持。

最终目的是保障孩子能在健康、稳定的环境中成长。因此，在判决抚养权时，法院会综合考虑多方面因素，以孩子的最大利益为出发点进行判定。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。