无效行政行为是指因明显、重大违法，自始不产生法律效力的行为。其法律依据及具体情形如下：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国行政诉讼法》第七十五条：明确规定了行政行为无效的情形，包括实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第九十九条：进一步细化了行政行为无效的具体情形，如行政行为实施主体不具有行政主体资格、减损权利或增加义务的行政行为没有法律规范依据、行政行为的内容客观上不可能实施等。

3. 其他实体法规定：如《中华人民共和国税收征收管理法》、《中华人民共和国农村土地承包法》、《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城乡规划法》及《中华人民共和国行政处罚法》等，也均对各自领域内的无效行政行为作出了明确规定。

二、无效行政行为的情形

1. 主体违法：

   • 实施主体不具有行政主体资格，如某乡政府自行设立的“执法大队”作出的行政处罚，因主体不合法而无效。
   • 超越职权，如行政机关横向越权或地域越权作出的行政行为，同样无效。

2. 实体违法：

   • 行政行为无依据或内容违法，如行政机关随意设定收费项目，或行政许可直接违反法律的强制性规定，该行为无效。
   • 行政行为的内容客观上不可能实现，如要求一天内拆除大型建筑，因无法实现而无效。
   • 行政行为的实施将导致犯罪，说明其具有极端的违法性，因此无效。

3. 程序违法：

   • 严重违反法定程序，如行政机关在作出行政行为时未告知当事人陈述、申辩权利，或未进行必要的听证，该行为无效。

4. 其他情形：

   • 受胁迫作出的行政行为，因该行为非出于真实意思，故无效。
   • 行政行为内容和形式存在重大缺陷，如在内容上违反公序良俗，或在形式上未加盖公章、未提供书面形式等，可能导致无效。

三、无效行政行为的法律效力与后果

无效行政行为自始无效，不产生法律效力。行政相对人可以随时主张其无效，有权机关如人民法院也可随时确认其无效。对于公民而言，了解这些法律规定有助于保护自身合法权益；对于行政机关而言，则应严格遵守法律法规，确保行政行为的合法性和有效性。

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