行政行为违反法定程序无效的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》及其相关司法解释，以及其他实体法中的明确规定。以下是对此问题的详细解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条

行政行为若存在违反法定程序的情形，属于该条款规定的可撤销或部分撤销的情形之一。具体而言，当行政行为违反法定程序时，人民法院有权判决撤销或者部分撤销该行政行为，并可以判决被告重新作出行政行为。这一条款直接体现了程序违法对行政行为效力的影响。

1. 《中华人民共和国行政诉讼法》第七十五条

该条款明确规定了行政行为无效的情形，包括实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形。虽然该条款未直接提及“违反法定程序”，但“重大且明显违法”的表述涵盖了严重违反法定程序的情形。当行政行为违反法定程序达到“重大且明显违法”的程度时，该行政行为将被认定为无效。

1. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第九十九条

该司法解释细化了行政行为无效的具体情形，其中包括“违反法定程序构成重大且明显违法”的情形。这一解释进一步明确了程序违法导致行政行为无效的判定标准。

1. 其他实体法规定

除了上述诉讼法及其司法解释外，其他实体法也规定了行政行为无效的情形。例如，《中华人民共和国行政处罚法》第三十八条明确规定，行政处罚若违反法定程序构成“重大且明显违法”，则行政处罚无效。这一规定直接体现了程序违法对行政处罚效力的影响。

二、无效行政行为的特征与后果

• 特征：无效行政行为必须达到“重大且明显”的违法程度。这种违法性通常涉及行政行为的根本性问题，如主体资格、法律依据或实施可能性等。当行政行为严重违反法定程序时，可能构成“重大且明显违法”，从而导致该行政行为无效。

• 后果：无效行政行为自始不产生法律效力，对行政法律关系参与人不具有约束性。任何人无需遵守无效行政行为，且有权要求确认其无效。对于违反法定程序导致无效的行政行为，行政机关可能需要承担相应的法律责任，如重新作出行政行为、赔偿损失等。

三、具体程序要求与当事人权益保障

• 具体程序要求：行政行为必须遵循法定的权限、范围、条件和程序进行。这包括调查取证、听证、决定与执行等一系列具体程序要求。行政机关在实施行政行为时，必须严格遵守这些法定程序，确保行政行为的合法性和有效性。

• 当事人权益保障：行政行为必须遵循公正、公开的原则，并充分保障当事人的陈述权、申辩权和其他合法权益。若行政机关在实施行政行为时未按照法定程序进行，如未听取当事人的陈述和申辩，那么这样的行政行为可能因违反公正原则而被认定为无效。当事人有权要求确认其无效，并寻求相应的法律救济。

总结与建议：

行政行为违反法定程序无效的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》及其相关司法解释，以及其他实体法中的明确规定。在实际操作中，行政机关应严格遵守法定程序，确保行政行为的合法性和有效性。若您遇到行政行为违反法定程序的情况，建议及时咨询专业律师（即本人），了解自己的权利和义务，并积极维护自身合法权益。