当您想要离职但公司不批准时，首先您需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者是有权在提前通知用人单位的情况下解除劳动合同的。具体来说，如果您已经转正，那么您需要提前三十日以书面形式通知用人单位；如果您还在试用期内，那么只需提前三日通知即可。这里的关键是“通知”，而不是“申请”，也就是说，您只需要按照法律规定提前告知公司您的离职意向，并不需要公司批准。

在通知公司时，建议您采取书面形式，如辞职信，并确保公司能够收到。为了避免后续可能出现的争议，您可以保留辞职信的副本，或者通过EMS等快递方式邮寄辞职信，并在详情单上注明所寄文件为“辞职通知书”。这样，即使公司拒签，您也可以凭邮政局的退件凭条证明已经履行了通知义务。

如果公司在您提出离职后仍然不配合，比如拒绝办理离职手续、不发放应得的工资等，您可以先尝试与公司进行协商。如果协商无果，您可以向当地的劳动执法监察大队投诉，他们会根据《劳动保障监察条例》进行监督检查，并责令公司纠正。如果问题仍然无法解决，您还可以直接到劳动行政部门申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

总之，离职是您的权利，只要您按照法律规定提前通知了公司，就有权解除劳动合同。如果公司在离职过程中给您设置了障碍，您可以采取上述措施来维护自己的权益。