针对“未成年犯罪是否可以等成年再起诉”的问题，我们可以从法律和实践两个层面进行详细的探讨。
法律层面：
及时处理原则：
- 根据我国《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，未成年人犯罪后，司法机关应及时依法进行处理，不应拖延至其成年后。这是因为法律对未成年人犯罪有特殊的处理流程和原则，强调“教育、感化、挽救”的方针，以及“教育矫治为主、惩罚为辅”的原则。
特殊保护与教育矫治：
- 《中华人民共和国未成年人保护法》和《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》为未成年人提供了特殊的保护和教育矫治措施。这要求司法机关在处理未成年人犯罪时，要更加注重对未成年人的教育和挽救，而非仅仅进行惩罚。
刑事责任年龄的界定：
- 法律明确规定了不同年龄段未成年人的刑事责任。例如，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定罪行时也应负刑事责任。这进一步强调了根据未成年人犯罪时的年龄来及时处理的重要性。
实践层面：
证据与案件事实的准确性：
- 及时处理未成年人犯罪案件有助于确保证据的完整性和可靠性，从而保障司法公正。随着时间的推移，证据可能会丢失或损毁，证人的记忆也可能变得模糊，因此及时处理对于案件的准确处理至关重要。
对未成年人的教育与矫治：
- 未成年时期是个体成长和发展的关键阶段。及时的司法干预和教育矫治可以帮助未成年人认识到自己的错误，并引导他们回归正确的道路。如果犯罪行为得不到及时处理，未成年人可能会形成更严重的犯罪习惯，对他们的未来产生不利影响。
综上所述，未成年犯罪不可以等成年再起诉。法律要求司法机关在未成年人犯罪后应及时依法进行处理，以确保司法公正、保护受害者权益，并对未成年人进行有效的教育、矫治和挽救。同时，实践也表明及时处理对于案件的准确处理和未成年人的成长发展都至关重要。