关于未及时开发票是否可以免处罚的问题，这主要取决于具体的法规规定以及实际情况。

首先，根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，纳税人未按照规定开具发票的，确实可能面临税务机关的处罚。处罚的轻重通常取决于违法行为的严重程度，包括未开发票的金额、数量以及是否在规定期限内改正等因素。例如，对于违法程度较轻的情况（如限期内改正，未开发票金额在1万元以下或未开发票数量在5份以下），可能处以500元以下的罚款；而对于违法程度严重的情况（如未开发票金额在5万元以上或未开发票数量在11份以上），则可能处以2000元以上1万元以下的罚款。

然而，也存在一些情况下可以免于处罚。比如，如果企业能够证明所有收入均已依法纳税，并且客户事先并未告知开票信息导致企业无法如实开票，那么即使遭遇举报，也有可能免于处罚。此外，对于一些轻微的违法行为，如果纳税人在规定期限内及时改正，也可能得到从轻或免于处罚的处理。

为了避免因未及时开发票而面临处罚，企业可以采取以下措施：

1. 加强内部管理，确保在销售商品或提供服务时及时、准确地开具发票。
2. 建立专门的发票管理制度，明确发票的开具、使用、保存等流程。
3. 对员工进行发票管理方面的培训，提高员工的合规意识。
4. 建立与客户的有效沟通机制，确保客户在需要发票时能够及时联系到企业。
5. 对于确实因特殊原因无法及时开具发票的情况，应及时向税务机关报备并说明情况。

综上所述，未及时开发票是否可以免处罚取决于具体的法规规定和实际情况。企业应加强内部管理、提高合规意识，并采取有效措施避免类似情况的发生。