村里收回宅基地，应该遵循一系列法定程序，以确保行为的合法性和公正性，并充分保障宅基地使用人的合法权益。以下是详细的收回程序：

一、明确收回情形

首先，村里需要确认存在符合收回宅基地的法定情形，这些情形可能包括：

• 宅基地长期闲置、荒废，如超过两年未使用且未进行任何建设活动。
• 村民一户拥有多处宅基地，且根据规定多余部分需要被收回。
• 因乡村公共设施和公益事业建设需要，必须占用该宅基地。
• 宅基地使用者已迁移至其他地方居住，且明确表示不再使用该宅基地。

二、全面调查核实

接下来，村里应组建由村委会成员及村民代表等组成的工作小组，负责全面调查拟收回宅基地的情况。这包括：

• 实地勘查宅基地的使用状况和房屋状况。
• 收集相关证据材料，如宅基地使用证、建房审批文件等，以确保收回决定的合法性。

三、充分告知与听取意见

村委会需以书面形式向宅基地使用人送达收回告知书，明确收回的原因、依据及日期等关键信息。同时，应确保宅基地使用人有陈述和申辩的权利，并在合理期限内反馈意见。这可以通过以下方式实现：

• 采用直接送达、留置送达或公告送达等方式，确保告知书的有效送达。
• 设立反馈机制，允许宅基地使用人在规定时间内提出异议和意见。

四、组织听证（如需）

如果宅基地使用人对收回决定有异议并要求听证，村委会应按规定组织听证会。听证会应确保双方能够充分陈述、质证与辩论，并制作听证笔录作为后续决策的依据。

五、村民会议或村民代表会议审议

接下来，村委会需将调查结果、反馈意见及听证情况（如有）形成议案，提交村民会议或村民代表会议审议。会议需对议案进行充分讨论，并按照规定的表决程序进行表决。这通常要求：

• 议案需获得村民会议三分之二以上成员或村民代表会议三分之二以上代表的同意。

六、上报审批与办理手续

若当地规定收回宅基地需经乡镇政府或县级政府相关部门审批，村委会应及时上报相关材料并等待审核批准。审批通过后，村委会需到当地不动产登记部门办理宅基地使用权注销登记，并根据实际情况对宅基地使用人给予适当补偿。

七、实施收回与后续处置

最后，在完成所有法定程序后，村里可按规定时间和方式正式收回宅基地。收回后，村里应与宅基地使用人协商好房屋等建筑物的处置问题，并按照村庄规划和相关规定对收回的宅基地进行合理处置，如用于公共设施建设或重新分配给符合条件的村民等。

综上所述，村里收回宅基地必须严格遵守法律法规，确保程序的合法性与公正性，同时充分保障宅基地使用人的合法权益。如果宅基地使用人对收回过程或结果有异议，可以通过行政复议、行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。