拿着别人的银行卡不可以查询余额。

从法律和安全的角度来看，银行卡属于个人隐私和财产安全的范畴，受到法律的保护。未经银行卡持有人的明确同意或授权，任何人都不得擅自查询、使用或泄露其银行卡信息，包括余额查询。

首先，根据相关法律法规，如《中华人民共和国商业银行法》、《个人存款账户实名制规定》等，银行有义务保护存款人的合法权益，包括存款信息的安全和保密。银行不会允许未经授权的人员查询他人的银行卡余额，这是为了保护存款人的隐私权和财产安全。

其次，从道德和伦理的角度来看，尊重他人的隐私和财产权是每个人应尽的义务。擅自查询他人的银行卡余额不仅违反了法律法规，也违背了社会公德和道德规范。

因此，如果你需要查询银行卡余额，应该通过合法途径进行，例如使用自己的银行卡或经过银行卡持有人的明确授权。在任何情况下，都应该尊重他人的隐私和财产权，遵守法律法规和社会公德。