您好，如果您拿着身份证直接去银行，理论上是可以查询到您名下的银行卡余额的，但这个过程可能涉及一些具体的步骤和条件。

首先，您需要前往您银行卡所属的银行网点，并携带有效的身份证件。在到达银行后，您可能需要先取号排队，然后等待叫号。当轮到您时，您可以向银行工作人员说明您想要查询名下银行卡的余额。

银行工作人员可能会要求您提供身份证件进行核实，以确保您是账户的合法持有人。核实身份后，他们可能会要求您填写一份查询申请表，或者通过银行的电子系统来查询您的账户信息。

在某些情况下，如果银行有自助查询机，您也可以通过自助查询机来查询银行卡的余额。您只需按照自助查询机上的提示，插入身份证件并输入相关信息，即可查询到您的账户余额。

另外，值得注意的是，现在许多银行都提供了线上查询银行卡余额的服务。您可以通过银行的官方网站、手机银行应用或者微信公众号等渠道，登录您的银行账户并查询余额。这种方式通常更加便捷，无需前往银行网点即可完成查询。

总的来说，虽然您可以直接拿着身份证去银行查询名下银行卡的余额，但现在也有许多更加便捷的方式可以供您选择。您可以根据自己的实际情况和需求，选择最适合自己的查询方式。