您好，仅凭身份证号码是无法直接查询银行卡存款的。为了保障个人隐私和资金安全，银行在查询存款等敏感信息时，需要遵循严格的身份验证和授权程序。
如果您想查询自己的银行卡存款，建议您通过以下合法且安全的方式：
网上银行：登录您所开户的银行的网上银行系统，通过输入用户名、密码和动态验证码等身份验证信息，即可查询账户余额和交易明细。
手机银行：下载并安装您所开户的银行的手机银行应用，通过手机号、密码或指纹识别等方式登录后，同样可以查询账户信息。
银行柜台：携带您的有效身份证件和银行卡，前往银行柜台办理查询业务。银行工作人员会在核实您的身份后，为您提供账户余额和交易明细等信息。
自助查询机：在银行网点内的自助查询机上，您也可以通过插入银行卡、输入密码等方式查询账户信息。
请注意，无论通过哪种方式查询，都应确保您的个人信息和资金安全。避免在公共场合或不安全的网络环境下进行敏感操作，并定期更换密码和检查账户变动情况。
另外，如果您发现有人未经授权使用您的身份证号码查询或操作您的银行账户，请立即报警并与银行联系，以确保您的资金安全。