在未启动执行程序前，如果被告已经履行了义务，那么执行费用通常不需要承担。下面我来详细解释一下：

执行费用的承担原则

执行费用，顾名思义，是在执行程序中因强制执行所产生的费用。根据一般原则，这些费用应当由被执行方来承担。但是，这里的“被执行方”是指在执行程序中实际被强制执行的一方。

特殊情况下的费用承担

1. 被告提前履行：如果在执行程序启动之前，被告已经主动履行了判决或裁定所确定的义务，那么执行程序实际上就没有启动，也就没有产生执行费用。因此，在这种情况下，被告不需要承担执行费用。

2. 双方和解：如果在执行过程中，申请执行人和被执行人能够就执行费用问题达成和解协议，那么这部分费用通常会由双方共同协商并分担。但这同样是在执行程序已经启动的情况下。

法律依据

《诉讼费用交纳办法》等相关法律法规对于执行费用的承担有明确规定，但这些规定都是基于执行程序已经启动的前提。在未启动执行程序前，被告主动履行义务的情况并不在这些规定之中，因此不需要承担执行费用。

综上所述，未启动执行程序前，被告已经履行了义务的情况下，执行费用不需要由被告承担。如果你还有其他法律问题或疑问，可以直接向我咨询。