判刑之前谅解书确实是有用的。以下是对此结论的详细阐述：

1. 从轻量刑情节：在判刑之前取得谅解书，能够清晰地展现出犯罪嫌疑人的悔罪态度。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下。因此，谅解书对于犯罪嫌疑人的最终量刑有着重要的影响，它可以成为从轻或者减轻处罚的一个关键情节。

2. 促进和解与恢复性司法：谅解书的出具往往意味着被害人与犯罪嫌疑人之间达成了某种程度的和解，这有助于缓解社会矛盾，促进社会和谐。恢复性司法理念强调通过修复被犯罪行为破坏的社会关系来实现正义，谅解书在这一过程中起到了重要作用。

3. 影响法官裁量权：法官在量刑时会综合考虑各种因素，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现以及被害人的态度等。谅解书作为被害人态度的直接体现，会对法官的裁量权产生一定影响，极有可能会酌情对犯罪嫌疑人给予从轻的处罚。

然而，需要注意的是，谅解书并非决定判刑的唯一因素，也不能替代法律程序。法院在判刑时仍会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度等多方面因素。如果案件情节恶劣、社会危害性大，即使取得了谅解书，法院也可能不会给予从轻处罚。

综上所述，判刑之前谅解书是有用的，但它只是量刑时的一个考虑因素，并不能决定最终的判决结果。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。