可以以连带责任人约定管辖起诉，但需满足一定条件。

在司法实践中，连带责任人之间或者连带责任人与债权人之间可能会通过协议约定管辖法院。这种约定在符合法律规定的情况下，是有效的，并可以作为确定管辖法院的依据。

1. 约定管辖的有效性：

   • 根据《民事诉讼法》的相关规定，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖。这一规定同样适用于连带责任人之间的管辖约定。
   • 约定管辖不得违反级别管辖和专属管辖的规定。即，如果法律对某类案件规定了专属管辖，那么当事人之间的管辖约定就不能违反这一规定。

2. 以连带责任人约定管辖起诉的条件：

   • 连带责任人之间或者连带责任人与债权人之间必须存在有效的管辖约定。
   • 该约定不得违反级别管辖和专属管辖的规定。
   • 起诉的纠纷必须属于约定管辖的范围。

3. 实例分析：

   • 假设甲、乙、丙三人共同对某债权人承担连带责任，且三人之间签订了一份协议，约定如因连带责任产生纠纷，由甲所在地人民法院管辖。这一约定在符合法律规定的情况下是有效的。
   • 如果债权人以甲、乙、丙为共同被告提起诉讼，且纠纷属于约定管辖的范围，那么债权人可以根据约定向甲所在地人民法院起诉。

综上所述，以连带责任人约定管辖起诉是可行的，但前提是必须存在有效的管辖约定，且该约定不得违反级别管辖和专属管辖的规定。在起诉前，建议仔细审查管辖约定的有效性，以确保诉讼的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。