人民法院出具的调解书确实可以因重大误解申请撤销。下面我将详细解释这一结论：
法律依据与解释：
- 根据相关法律规定，当事人由于重大误解而订立的合同等民事法律行为，依法享有请求人民法院或者仲裁机构予以撤销的权利。这一原则同样适用于法院出具的调解书。
- 重大误解指的是一方因自身过错，对自身重大利益事项产生错误认识，并依此作出意思表示。在调解过程中，如果一方当事人能够确凿地证明调解协议是在其存在重大误解的基础上达成的，那么其就有权向作出调解书的法院提出撤销申请。
撤销权的行使条件与限制：
- 撤销权的行使并非毫无限制，而是有一定的期限限制。通常情况下，当事人必须在自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
- 撤销权的行使可能会对对方当事人的权益产生直接影响，因此当事人在决定行使撤销权时必须谨慎对待，充分考虑到撤销行为可能引发的一系列后果。
实际案例说明：
- 假设小朱与小李因合同纠纷诉至法院，经法院调解达成协议并制作了调解书。在调解书送达前，小朱发现自己对调解协议存在重大误解，认为自己因一时疏忽对合同关键条款的理解出现偏差，这严重影响了自己的重大利益。此时，小朱可以向法院申请撤销该调解书，但需要在法定期间内提供充分证据证明重大误解的事实。
综上所述，人民法院出具的调解书在存在重大误解的情况下是可以申请撤销的。但需要注意的是，撤销权的行使需要满足一定的条件和限制，并且当事人需要承担相应的法律后果。因此，在行使撤销权之前，当事人应该充分了解和考虑相关法律规定和实际情况。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。