马路牙子停车是否算违停，需结合具体情况判断。以下是基于不同情形的详细分析：
算违停的情况：
- 若马路牙子周边设置有明确的禁止停车标志（如圆形红底中间一道白杠的禁令标志）或禁止长时停车标志，或地面施划有黄色实线等禁止停车的标线，停车即属违停。
- 车辆停在马路牙子上妨碍了行人正常通行、消防通道、盲道、公交站点等，影响公共秩序和安全，也视为违停。
- 在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，停车同样属于违停。
不算违停的情况：
- 马路牙子周边无禁停标志、标线，且停车位置不妨碍其他车辆和行人正常通行。
- 当地交通管理部门未明确禁止在此处停车，或已划定为临时停车区域，且停车行为符合相关规定（如车头朝向正确、不超出泊位范围等）。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（但施划的停车泊位除外）。同时，临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条进一步细化了机动车在道路上临时停车的具体规定。
违停后果：
- 驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍通行的，可被处以二十元以上二百元以下的罚款。
- 在特定情况下，如高速公路上无故停车或在紧急车道上非紧急停车，处罚可能更为严厉，包括扣分和罚款。
建议：
- 驾驶人在停车时应仔细观察马路牙子上是否有停车泊位及相关标识，并严格遵守道路交通安全法律、法规。
- 在不确定是否可以停车的情况下，建议咨询当地交通管理部门或相关管理机构，以避免因违章停车而遭受不必要的处罚。
- 同时，驾驶人也应提高交通安全意识，确保停车行为不影响其他车辆和行人的通行安全。
综上所述，马路牙子停车是否算违停，需根据具体情况及法律规定来判断。驾驶人应增强法律意识，遵守交通规则，选择合适的停车地点。