如果您在停车场停车后未交停车费但抬杆离开了，您应当尽快主动与停车场管理部门联系并补缴相关费用。

在这种情况下，没有交纳停车费用却将闸门抬起并离开，可能构成了一种违规行为。虽然可能是由于疏忽大意而忘记了缴费，但无论是何种原因，您都负有支付停车费用的法定义务。因为停车场为您提供了停车服务，您享受了服务就应当支付相应的费用。

1. 尽快补缴费用：

   • 主动与停车场管理部门取得联系，说明情况，并尽快补缴停车费用。
   • 如果停车场有线上支付渠道，也可以通过线上方式完成补缴。

2. 避免法律风险：

   • 如果蓄意逃避缴纳停车费用，停车场管理部门有权通过合法途径向您索要拖欠的费用，并可能要求您承担相应的违约责任。
   • 在某些情况下，停车场可能会采取法律措施，如向法院提起诉讼，以追讨拖欠的费用。

3. 后续处理建议：

   • 在补缴费用后，与停车场管理部门确认是否还存在其他需要处理的事项。
   • 如果因特殊原因（如系统故障、误操作等）导致未缴费，可以与停车场管理部门沟通并说明情况，以免产生不必要的误会或纠纷。

总之，建议您尽快与停车场管理部门联系并补缴停车费用，以避免不必要的法律风险和纷争。如果您在补缴费用或处理相关事宜时遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。