若该停车场属于经营性停车场且存在合法收费规定，未经缴费擅自抬杆驶离的行为，可能面临以下处罚：

1. 民事赔偿
   根据《民法典》第九百八十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。停车场有权要求补缴停车费，并可能主张因逃费行为导致的额外损失（如人工追缴成本、设备损耗等）。若拒不履行，停车场可通过民事诉讼主张权利，法院可能判决支付费用及合理违约金。

2. 行政处罚
   若停车场与公安机关交通管理部门联网，或逃费行为被认定为“扰乱公共场所秩序”，根据《治安管理处罚法》第二十三条，可能面临警告或二百元以下罚款；情节较重的（如多次逃费、暴力抗管），处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。实践中，行政处罚需以具体违法行为认定为前提，需结合现场证据（如监控、证人证言）综合判定。

3. 信用惩戒
   部分城市将停车逃费纳入个人信用记录，如《上海市停车场（库）管理办法》规定，逃费三次以上且拒不补缴的，可能被记入公共信用信息平台，影响贷款、出行等社会活动。

若停车场未明确公示收费标准或存在管理漏洞，处罚可能被减轻或免除：
根据《消费者权益保护法》第八条，经营者有义务以显著方式公示收费项目及标准。若停车场未履行告知义务，或抬杆设备存在故障（如误抬杆），用户可能主张“不知情”或“无法避免”，从而免除或减轻责任。但需注意，用户仍需承担举证责任（如现场照片、视频），证明自身无主观故意。

建议处理方式：

1. 立即联系停车场管理方，说明情况并补缴费用；
   
2. 若对费用有异议，要求管理方出示收费依据（如物价局批文、公示照片）；
   
3. 保留沟通记录（如录音、书面材料），避免后续纠纷；
   
4. 若已收到行政处罚决定，可在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。

风险提示：
逃费行为可能被停车场通过技术手段（如车牌识别系统）追踪，长期拒缴可能导致车辆被列入“黑名单”，限制再次入场。若涉及金额较大（如多次逃费累计超五千元），可能涉嫌《刑法》第二百六十六条规定的诈骗罪，但实践中刑事立案标准较高，需以恶意逃费、虚构事实为前提。

如有具体案件细节（如停车场类型、逃费次数、管理方主张等），可进一步提供信息，我将结合证据链分析责任边界。