核心结论：出小区时因收费停车杆故障未交停车费，可先与物业沟通说明情况，后续按合理方式处理费用；若物业不合理收费或产生纠纷，可通过协商、投诉或法律途径解决。以下是具体情况分析：

1. 及时与物业沟通说明情况
   当发现停车杆故障导致未成功缴费时，第一时间联系小区物业或停车场管理方，向其说明停车杆故障的具体情况（如故障发生时间、是否尝试其他缴费方式等），并保留好相关沟通记录（如通话录音、聊天记录等）。这样做既能避免物业误认为您故意逃费，也为后续处理费用问题提供依据。

2. 后续费用处理方式

   • 若物业核实后认可故障情况：物业可能会根据实际情况免除本次停车费用，或允许您在后续停车时补缴。此时您只需配合物业的要求即可。
     
   • 若物业要求补缴费用但您对金额有异议：可要求物业提供停车收费的明细依据（如停车时长、收费标准等），并核对是否与实际情况相符。若发现物业存在多收费或乱收费的情况，可拒绝支付不合理部分，并要求物业修正。
     

3. 若与物业产生纠纷

   • 协商解决：优先尝试与物业进行友好协商，明确双方的权利义务，寻求双方都能接受的解决方案。
     
   • 投诉举报：若协商无果，可向当地房管部门、物价部门或消费者协会投诉，反映物业的不合理收费行为，请求相关部门介入调查并协调处理。
     
   • 法律途径：若纠纷涉及金额较大或物业的行为严重侵犯了您的合法权益（如恶意锁车、限制出行等），可考虑通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼，要求物业承担相应的法律责任。
     

温馨提示：在日常生活中，遇到类似因设备故障导致的缴费问题时，建议保持冷静，及时保留证据，并通过合理合法的方式维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询。