车辆解押不需要行驶证，但需要以下材料：

1. 机动车所有人和抵押权人的身份证明：

   • 如果是个人的，身份证明为《居民身份证》或《临时居民身份证》；
   • 如果是机关、企业、事业单位、社会团体的，身份证明则是该单位的统一社会信用代码证书、营业执照或者社会团体法人登记证书，同时还需要加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明；
   • 如果是代办的，除了上述身份证明外，还需提交代办人身份证明和车主与代办人共同签订的《机动车业务委托书》。

2. 机动车登记证书：这是车辆的重要法定证件，包含了车辆的基本信息、登记信息以及抵押信息等。

3. 抵押权人出具的同意解除抵押的结清证明：这是证明抵押权已经消灭，抵押权人同意解除抵押的重要文件。

另外，根据相关规定，如果抵押权人是商业银行、汽车金融公司、财务公司等金融机构，并且这些机构已经在公安交管部门和银保监会进行了统一备案，那么他们在办理解除抵押时，提交的身份证明可以为加盖公章的营业执照复印件，且营业执照复印件及抵押合同可以使用电子印章。

您只需准备好上述材料，然后前往车辆所在地的车管所办理即可。车管所会在受理业务后的一日内审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。