去车管所办理车辆解除抵押手续时，您需要准备以下证件和材料：

1. 机动车登记证书：这是车辆的重要法定证件，必须携带原件。

2. 身份证明：

   • 对于机动车所有人，根据身份类型的不同，身份证明也有所不同。例如，居民需携带《居民身份证》或《临时居民身份证》；军人需携带《居民身份证》、《临时居民身份证》或军队核发的有效军人身份证件等。具体身份证明要求可参考相关法规或咨询车管所。
   • 对于抵押权人，如果是商业银行、汽车金融公司等金融机构，且其营业执照及公章已备案留存，则可提交加盖公章的营业执照复印件；否则，需提交营业执照原件及公章。
   • 如果是由委托代理人代理办理，则还需提交机动车业务委托书和代理人（或委托人）的身份证明及其复印件。

3. 相关法律文书（如适用）：

   • 如果解除抵押是依据人民法院的调解、裁定或判决，则还需提交人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或判决书，以及相应的协助执行通知书。

请确保您携带的所有证件和材料都是真实、有效且完整的，以便车管所能够顺利办理解除抵押手续。如果您对具体要求有任何疑问或不确定的地方，建议提前咨询当地车管所或查阅相关法规，以确保一次性办妥手续。