车辆解抵押确实需要去当地车管所进行办理。这是根据公安部164号令《机动车登记规定》中的明确规定。在贷款购买的车辆完成还款后，为了解除车辆的抵押状态，机动车所有人和抵押权人需要共同向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。

在办理解除抵押手续时，您需要准备以下材料：

1. 机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，这是确认双方身份的重要凭证。
2. 机动车登记证书原件，这是车辆的法定证件，记录了车辆的基本信息和登记情况。

如果抵押权是因人民法院调解、裁定、判决而解除的，那么还需要提交人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

办理过程中，双方需共同确认申请信息，并提交上述材料给车管所。车管所将在受理之日起一日内审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。

总的来说，车辆解抵押必须去当地车管所办理，并且需要准备齐全相关材料，以确保办理过程的顺利进行。如果您对具体办理流程或所需材料有任何疑问，建议提前咨询当地车管所或查阅相关规定，以便更好地了解并准备。