限制人身自由通常由公安机关等法定执法机关执行，其他单位和个人无权为之。以下是对这一结论的详细解释：

1. 执行主体：

   • 公安机关：根据《中华人民共和国人民警察法》，公安机关负有维护社会治安秩序、保障公共安全以及对违法犯罪活动进行预防、制止和惩治等职责。当遇到违法嫌疑人符合法定条件时，如依法对其采取留置、拘留等措施，公安机关可以限制其人身自由。
   • 其他法定机关：在某些特定情况下，如法院在执行司法拘留时，也有权限制人身自由。但这些都是基于法律的明确授权，并且需要遵循严格的法定程序。

2. 法律程序：

   • 行政层面：以行政拘留为例，执法机关需有明确证据证明相对人存在违反治安管理等行政违法行为。调查取证后，依据《治安管理处罚法》等规定作出处罚决定，并告知当事人事实、理由及依据，给予其陈述和申辩权利。决定作出后，需及时通知被处罚人家属，且执行地点一般为拘留所。
   • 刑事层面：公安机关、检察院等侦查机关基于侦查犯罪需要，可依法采取限制人身自由措施，如拘传、拘留、逮捕等。这些措施都需要严格的法律手续，如出示拘传证、拘留证，及时讯问和通知家属等。

3. 非法限制人身自由的法律后果：

   • 任何单位和个人，若未经法律授权而限制他人人身自由，就违反了法律规定。例如，非法拘禁他人，根据法律将面临刑事处罚。这体现了法律对公民人身权利的严格保护。

综上所述，限制人身自由是一项严肃的法律行为，必须由法定的执法机关按照严格的法定程序执行。其他单位和个人无权限制他人人身自由，否则将承担相应的法律责任。如果你在这方面有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询。