车辆过户不一定需要两个人都去，具体情况如下：
如果车辆是在本市过户：一般情况下，双方当事人需要一起去办理相关手续，包括签订买卖合同、办理车辆交接、变更车辆登记等。但这也取决于当地车管所的具体要求，有些地方可能允许一方代办，但需要提供另一方的有效身份证明和授权委托书。
如果车辆是异地过户：通常需要双方一起去车辆所在地的车管所办理提档手续，然后再到买家所在地的车管所办理落户手续。但同样，这也可能因地区差异而有所不同，具体流程还需咨询当地车管所。
特殊情况：如果卖方因故不能亲自到场，可以委托他人代为办理，但需要提供卖方的有效身份证明、授权委托书以及代办人的身份证明。同样，买方在特殊情况下也可以委托他人代为办理相关手续。
总之，车辆过户的具体要求可能因地区、车管所的规定以及具体情况而有所不同。建议在办理车辆过户前，先咨询当地车管所或相关机构，了解具体的办理流程和要求，以免因不了解规定而耽误时间或产生不必要的麻烦。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。