过户车辆是否需要本人亲自去，主要取决于具体的情况和规定。

一般来说，根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人（即过户后车主）应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。在这个过程中，可以由现机动车所有人办理，也可以由其委托他人办理，原机动车所有人并不需要到场。但是，如果机动车在抵押或质押登记期间申请转让登记，那么需要原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人或质押人共同申请，这种情况下原车主就需要到场或者委托他人到场办理。

另外，如果是夫妻间机动车所有人变更，也就是将机动车从一方名下变更到另一方名下，这种情况通常需要夫妻双方共同到场办理。

因此，具体是否需要本人亲自去办理车辆过户，还需要根据实际情况和当地车辆管理所的具体规定来确定。如果不确定，建议提前咨询当地车辆管理所或相关部门，了解具体的办理要求和流程。