对于未成年身份证补办是否需要家长陪同的问题，答案是需要的。具体流程和要求如下：

一、补办身份证的必要性

身份证是公民的重要身份凭证，对于未成年人来说，虽然日常使用中可能不如成年人频繁，但在某些特定场合（如出行、办理银行业务等）仍然需要。因此，如果未成年人的身份证丢失或损坏，需要及时进行补办。

二、补办身份证的流程

1. 准备材料：

   • 监护人（通常是父母）的身份证原件；
   • 未成年人与监护人在同一户口簿上的户口簿原件；
   • 如监护人不是户主或不在同一户口簿上，可能还需提供出生医学证明。

2. 前往办理地点：

   • 监护人需带领未成年人前往就近的身份证受理点，如派出所或公安综合服务窗口进行办理。

3. 现场办理：

   • 现场进行人像采集（需穿深色有领上衣，不可化浓妆）；
   • 指纹信息采集（6岁以下儿童如指纹采集困难可不采集）；
   • 监护人核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息并签字；
   • 领取领证回执单，等待身份证制作完成。

4. 领取身份证：

   • 通常，在提交申请后的15个工作日（不包含邮寄时间）后，监护人可以凭领证回执单到指定地点领取身份证。

三、注意事项

• 未成年人身份证的有效期为五年，因为儿童成长变化较大；
• 补办身份证时需缴纳一定的工本费，具体金额可能因地区而异；
• 如果未成年人是省外户籍，在本地补办身份证时，可能需要提供合法稳定就业、就学或居住的证明材料。

综上所述，未成年补办身份证需要家长（监护人）陪同，并携带相关材料前往指定地点进行办理。希望这些信息能对您有所帮助。